先日、我が家の3Dプリンター（Ender3）でTPUフィラメントの印刷をしてみました。ゴムみたいに伸び縮みする柔らかいTPUを印刷するために、合わせてダイレクトドライブエクストルーダーに改造してみたのでご紹介します。
Ender3でTPUフィラメントを印刷するならダイレクトドライブエクストルーダーにすべし
Ender3が純正の状態だとエクストルーダーがZ軸のボールネジ横に取り付いていて、フィラメントは長いナイロンチューブ中を通ってノズルまで送られています。
ゴムのように軟性のTPUフィラメントを印刷するときは、フィラメントを押し出し（引き込み）するエクストルーダーからノズルまでの距離が長いとフィラメントが柔らかいので上手く印刷できません。
そのため、エクストルーダーをノズル上部に移設してエクストルーダーからノズルに直接フィラメントを押し出しする（ダイレクトドライブエクストルーダー）改造を行います。
エクストルーダーのブラケットを用意する
エクストルーダーをノズル上部に取り付けるブラケットを購入するか、ThingiversでSTLファイルがダウンロードできるのでプリントしておきます。
私はThingiversからダウンロードしてPLAで印刷しました。
ダイレクトドライブエクストルーダー化
エクストルーダーとノズルとファンが付いたユニットの上部2つのローラーを取り外します。
印刷したエクストルーダーのブラケットにローラー部のカラーをはめ込み組付けます。
フィラメントが通るチューブは短くカットしてチューブの継手間の隙間がほとんどないくらいの間隔で継手にチューブを差し込みました。
チューブの長さや位置合わせ難しく何度かバラしたり、組んだりを繰り返しながら組付けていきます。
ダイレクトドライブエクストルーダー化完了！
配線が短いので目一杯上昇したときに少し突っ張ってしまいますが、そんなに大きいものは普段印刷しないので問題なしとします。
TPUフィラメントで印刷
アマゾンでこの赤いTPUフィラメントを買ってみました。
スライサーソフト（Ultimaker Cura）の設定
今回は0.4ｍｍノズルで[Material]を[Generic]➡[TPU 95A]で選択。
キレイに印刷したかったのでレイヤーは0.12ｍｍ
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Ultimaker Curaのおすすめ設定・プロファイルデータ
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PLAのフィラメントを使ってこんな感じのゴムキャップを作ってみました。もっと複雑な形状だとキレイに印刷できるかは分かりませんが、満足のいくものが作れました。
PLAはゴムみたいな素材なので、例えば戸棚の扉が閉まるときにゴツッと閉まらないように保護するものだったり、机の角の保護材とかゴムキャップみたいなものを作るのに便利です。